木筏是最早使用的船只之一。它由几根圆木用枝藤或绳等捆绑而成,并用一根竿子沿水推进。后来木筏制造者意识到如果圆木的两端成尖形,或是整个筏头尖形的话,木筏会行驶得更快。
我国在商代晚期已使用双轮马车。
独轮车以只有一个车轮为标志,三国以后,独轮车被广泛使用。
轿子外形为装有抬杠的无轮结构,乘客坐在其中,由两人或多人肩扛或手抬,步行运输。轿子曾在东西方各国广泛流行。